Most of these attributes need to specified only if their associated message is to be sent out upon initialization (see init).
Attribute Name | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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elevation mask | Specifies the elevation mask, 0-60 in &one-half; degree steps (0-30 degrees). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
nav mode | Specifies the navigation mode as either static (one), kinematic (two), or clock (three). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
GDOP limit | Specifies the GDOP value. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sample rate | Specifies the sample interval, 1 to 15 seconds. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
osc steering | Specifies oscillator steering as either external (zero) or internal (on). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
time base | Specifies the time base as either UTC (zero) or GPS (one). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
configure | Specifies the configuration as either OSS0 (zero), OSS2 (one), or Normal (two). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
enable sv | Specifies which SV to enable as either a number between 1-32, or 0 indicates allowance of unhealthy SVs, and 255 all SVs. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
disable sv | Specifies which SV to disable as either a number between 1-32, or 0 indicates allowance of unhealthy SVs, and 255 all SVs. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
data format | Specifies data format for exchange between GPS receiver and host. Currently only turbo binary (zero) is supported. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
data blocks | Specifies which blocks the GPS receiver is send asynchronously as either none (zero), observation data (one), antenna data (two), or ephemeris data (four). The value is a logical or of the values to send. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
reference | Vector that specifies the X, Y and Z ECEF coordinates in meters. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
clock offset | This attribute receives the current real clock offset from the GPS receiver and is also used as the output value for the real clock initialization (see below). | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
init | This table contains the following information that determines what information is sent out to the GPS receiver on startup:
Where:
The order specified in the table determines the order that the message will be sent to the GPS receiver. For example, record zero will be sent before record 1. The "status" field contains either -1, indicating that the message could not be sent, or the returned status from the GPS receiver defined as:
|
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debug level | A debug level used to determine the amount of information printed to the debug device. Higher debug levels print more detailed information. A debug level of zero indicates that no debug information is to be printed to the debug device. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
clear stats | Indicates whether the device stats vector will be zero'ed the next time it is read from the database. |